嵌入式

预处理命令 使用预处理命令#define 声明一个常数，用以表明一年有多少秒 一般来说宏名大写，小写也不报错，但是要大写 预处理器将为你计算常数表达式的值，不要算出来，直接写式子更清晰 加括号防止出错 大小不要超范围加个UL表示 unsigned long define SECOND_OF_YEAR (365243600)UL 变量定义 用变量a给出下面定义 一个整型数(An integer) int a; 一个指向整型数的指针(A pointer to an integer) int *a; 一个指向指针的的指针，它指向的指针是指向一个整型数（A pointer to a pointer to an integer）； int **a; 一个有10个整型数的数组(An array of 10 integers) int a[10]; 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型数的(An array of 10 pointers to integers) int *a[10]; 一个指向有10个整型数数组的指针(A pointer to an array of 10 integers) int (*a)[10]; 一个指向函数的指针，该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer) int (*a)(int) 一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数(An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer) int (*a[10]) (int) 修饰符 下面修饰符的作用是什么...

概念 用一个标签去代表一堆代码，为了复用化 标签–>函数名 返回值 函数名(输入参数){} 函数指针 char *p; char (*p)[10]; int (*p)(int ,int,char); 函数三要素 函数名 （地址） 定义调用函数 获取函数地址直接调用 int (*myshow)(const char *,...); printf("HI"); myshow = printf; myshow("==="); 存函数地址的数组 int (*p[7])(int,int); p[0]=fun0;//注册 p[1]=fun1; ... //回调 p[day](10,20); 输入参数 承上启下，有输入输出 调用者： 函数名（要传递的数据）//实参 被调者： 函数具体实现 函数返回值 函数名（接收数据）//形参 {xxx} 值传递-普通类型 上层调用者保护自己空间不被修改的能力 int a = 1; fun(a); a ?= 1; //true 实参传递给形参 传递的形式：拷贝 地址传递-普通类型 int a = 1; fun(&a); a ?= 1://未知 如果想要直接修改原数据则应该传入地址 [!NOTE] eg: int a; scanf(%d,a);//有误 scanf(%d,&a);//要对a修改，所以应该这样写，否则a执行完前后不变 作用 值修改 int * short * long * 空间传递 方便子函数直接修改上层空间 const * 空间传递 char * void * 连续空间的传递-嵌入式中常用 两大因素...

内存属性 1. 大小 2. 位置 内存分布（从高到低） 内核空间（应用程序不许访问） 栈空间（局部变量） 运行时的堆空间 （malloc） 全局数据空间 初始化的data 未初始化的bss 只读数据段（一些字符串啥的） 代码段（code）（只读） 0x0 size build 查看构建的各部分大小 strings build 取出字符串 nm build 看标签的 栈空间 运行时，函数内部使用的变量，函数一旦返回就释放 堆空间 运行时，可以自由分配和释放 分配 malloc()一旦成功，返回分配好的地址，只需要接受，对于地址读法由程序员决定,输入参数指定分配的大小，单位B int a[5]; malloc(5*sizeof(int)) //如果未成功的保护函数 if(p == NULL){ error } char *p; p = (char *)malloc(); 释放 char *p; p = (char *)malloc(); //释放 free(p); 只读空间 静态空间，编译时就以确定，整个程序结束释放，生存周期最长

字节对齐 定义一个int一个char的结构体，大小是5吗，实际上是8因为 效率，牺牲一点空间换取时间的效率 因为系统读取一般不是一个一个读，而是好几个一起读，如果有长有短会影响效率，所以就都对齐为4个字节，也就是32位 但是有时如果2字节就能对其，也会用2字节对齐，但最终的大小一定是4的倍数， struct a{ char a; //2 short b;//2 int b;//4 }; struct b{ char a;//2 int b;//4 short c;//2 }; //a结构体会是8，而b结构体会是12 //a，2，2，4 //b，2+2，4，2+2 位域

内存分配的一种形式 数组的定义及初始化 定义 定义空间： 大小 读取方式 数组名是常量，不能放等号左边 数据类型 数组名[m]; m的作用域只在申请的时候,就是说，申请的时候是要求了m的区域，但是后面使用还是能够越界访问 m可以是负数 int a[100]; 数组空间的初始化 字符空间 ASCII吗编码来解码的空间–给人看的 \0作为结束符 %s abc ‘a’ ‘b’ ‘c’ int 空间的赋值 按照标签逐一处理 int a[10]; // [0 - 9] a[0] = 10; a[1] = 20; ... //效率上下等同 int a[10] = {10,20,30}; //默认补0 数组空间初始化 和 变量初始化 本质不同，尤其在嵌入式的裸机开发中，空间的初始化往往需要库函数的辅助 char char buf[10] = {'a','b','c'}; //buf当作普通内存来看，没问题 //buf当作字符串看，最后加上'\0' 字符串重要属性，结尾一定有’\0’ char buf[10] = {"abc"}; buf[2] = 'b'; //OK //系统把abc逐个拷入buf里，最后内存里有存着abc的buf和abc字符串 char *p = "abc"; p[2] = 'e'; // NO //系统把p指针指向了存abc字符串的地方，内存只有一个abc //strcpy函数 char buf[10] = {"abc"}; strcpy(buf,"Hello world"); //数组赋值 //strcpy看到0停止，容易内存泄漏，工程中不要使用，使用strncpy strncpy() 非字符空间 数据采集 0x00 - 0xff 8bit 定义...

寻址，先要寻找地址，然后用其中的数据，怎么找到地址，指针 概述 内存类型的资源的地址，门牌号的代名词 *p表示p变量的地址 32位系统，指针大小4字节 存放的地址所指向内存的读取方法是按照所指变量大小以及系统读取 内存属性 内存操作的大小 内存的变化属性，可读可写 指针变量 存放指针的盒子 指针指向内存空间要保证合法性 修饰符 限制指针 const char *p; //指针可变，但指向的内容不能变 const char; //常用 char const *p; //指向内容可变，指针不能变，常用在一些硬件资源的指向上 char * const p; //常用 char *p const; //都不可变 const char * const p; //ROM #include<stdio.h> int main(){ char *p = "Hello World!"; char a[] = "Hello World!\n"; char *p1 = a; printf("one is %x\n",*p); printf("one is %s\n",p); *p1 = 'a'; printf("one is %s\n",p1); } //one is 48 //one is Hello World!...

关键字 32个 编译器预先定义一定意义的字符串 杂项 return sizeof 不是函数，编译器实现的，而不是库中有该函数 数据类型 资源属性中大小限定 具体大小和编译器有关 char 硬件操作最小单位-bit–0/1 软件操作最小单位-8bit == 1B char被当作硬件处理最小单位 ASCII码表 8bit == 256 int 编译器最优的处理大小： 系统单周期，接受的最大处理单位，int 32bit 4B int 16bit 2B 2int 整型常量 char a = 300; 300l 300L后面加l 进制表示 int a = 010; 开头0表示8进制 int a = 0x10; 开头0x表示16进制 long short 数据类型组合标志 long-64 short-16 unsigned signed 数据类型限制标志 默认有符号signed 内存最高字节是否作为符号位 float double 浮点数与整型内存表示形式不同 float 4B double 8B 非常消耗内存空间 1.0 1.1 double 1.0f float...

算术操作运算 数学加减乘除等 * 乘法/指针定义，运算符要看场景 + - 加减 A+B = C //尽量类型一致 * / 乘除 大多数处理器不支持，导致效率低，可移植性变差，少用 int a = b*10; //CPU可能多周期，甚至利用软件模拟实现乘法 int a = b+10; //CPU一个周期可以处理 % 求模 余数 0%3=0 1%3=1 2%3=2 得出的值位于两数之间 a%b=c ==> c在(0-(b-1))之间 eg: 给定任意数，取一个范围的数 (m%100)+1 ==> res 得到M进制的一个个位数 如30的3进制个位数是 30%3=0 循环数据结构的下标 逻辑运算 真假 返回结果1/0 一般认为非0就是真 || 与 && 或 A || B === B || A //不成立 //如A为假则 A||B 就为假，不必判断B的真假，其余同理 A && B > >= < <= 没啥可讲的...

GCC – GNU C Compiler GCC – GNU C Collection（如今） GNU是一个组织 gcc是编译器，将人类语言翻译为机器语言 使用 gcc -o output gcc -o 输出文件名 输入文件名 -v 显示过程 //在编译时define，相当于文件内define gcc -DABC1 ==> #define ABC1 编译过程 预处理(gcc -E) 把define,include替换出来 输入c 输出i文件 编译cc1 (gcc -S) 输入c/i 输出s文件 汇编as (gcc -c) 输入s 输出o文件 链接collect2(gcc -o) 输入o与库o 输出最终程序 define 和 include 不是关键字，因为他们在预处理阶段就被替换了，而关键字是在编译环境中被处理的。 错误 预处理错误 找不到库 #include "" //当前目录下找 #include <> //环境变量找 -I 找找不见的库，指定一个目录去找 gcc -I -o ….. 语法错误 分号 括号 … 链接错误 函数声明未定义或者函数多定义...