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shell #!是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种 Shell。 echo 命令用于向窗口输出文本 #!/bin/bash echo "Hello World !" 将上面的代码保存为test.sh，并 cd 到相应目录： chmod +x ./test.sh #使脚本具有执行权限 ./test.sh #执行脚本 注意，一定要写成 ./test.sh，而不是 test.sh，运行其它二进制的程序也一样，直接写 test.sh，linux 系统会去 PATH 里寻找有没有叫 test.sh 的，而只有 /bin, /sbin, /usr/bin，/usr/sbin 等在 PATH 里，你的当前目录通常不在 PATH 里，所以写成 test.sh 是会找不到命令的，要用 ./test.sh 告诉系统说，就在当前目录找。 这种运行方式是，直接运行解释器，其参数就是 shell 脚本的文件名，如： /bin/sh test.sh 变量 变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则： 命名只能使用英文字母，数字和下划线，首个字符不能以数字开头 中间不能有空格，可以使用下划线 _ 不能使用标点符号 不能使用bash里的关键字（可用help命令查看保留关键字） 使用一个定义过的变量，只要在变量名前面加美元符号即可，如： 实例 your_name="qinjx" **echo** $your_name **echo** $your_name 推荐给所有变量加上花括号，这是个好的编程习惯。 已定义的变量，可以被重新定义 使用 readonly 命令可以将变量定义为只读变量，只读变量的值不能被改变。 #!/bin/bash myUrl="<https://www.google.com>" readonly myUrl myUrl="<https://www.lixingyu.top>" /bin/sh: NAME: This variable is read only....

航模无人机各部分解释 制作一个无人机先从最基本的部分说起 电源，电机，螺旋桨，电调，机架，主控，变压模块，接收器，遥控 上面是最基础的东西，缺一不可 各部分作用 电源 提供无人机所需的电能，用于驱动电机和供应其他电子设备的电力 相关参数 材料 一般使用锂电池，称锂聚合物电池(Li-polymer，又名高分子锂电池)，相较其他材质拥有更低重量，更高能量密度，但是就锂电池种类里还有很多分类，包括正负极材料，电解液材料等等，这里暂时不做讨论 C 值 C 值是电池的放电倍率，不要超过最大持续电流放电，最大持续电流＝额定容量（单位Ah）＊放电倍率C，暴力飞行的时候，C数越高的电池放电性能越好，能瞬间提供的电流支持越大。 容量 电池容量表示电池能够存储的电能量，通常以毫安时（mAh）为单位。例如，2000mAh 表示电池能够以1A电流放电1小时，但是放电是非线性的，实际中会有偏差， S S 值表示电池的电池单元数，也称为电池组数。每个电池单元通常具有标准的电压（例如3.7伏），通过将多个电池单元连接在一起形成电池组来提供更高的电压。例如，一个3S电池表示由3个电池单元串联连接在一起 电机 无人机的动力来源，通过转动螺旋桨产生升力或推力，使无人机能够在空中飞行 相关参数 型号 如2205，2004，2216，表示电机定子（就是绕线圈的那部分，不是整体尺寸）的直径和高度单位毫米 KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，每增加1V转速增加kv的值中转速，一般来说同系列电机里kv越小，力矩越大，kv越大，力矩越小，根据使用场景选择 效率 g/W(克/每瓦），电机功率和拉力非线性，例如100w时拉力1000g，50w拉力就不是500g，可能时700g，一般情况下3-5A电流效率最高 螺旋桨 由电机驱动的旋转叶片，产生气流动力，用于提供升力或推力，控制无人机的运动 相关参数 型号 如2050，20表示直径20英寸，50表示桨角 直径 螺旋桨的直径是指螺旋桨旋转时所切过的圆的直径，通常以英寸（in）为单位表示。直径越大，螺旋桨产生的升力或推力通常也越大 螺距 螺旋桨螺距是指螺旋桨旋转一周时前进的距离。螺距通常以英寸（in）表示，例如“10x4.5”。第一个数字表示螺旋桨的直径，第二个数字表示每旋转一周时前进的距离。较大的螺距通常会提供更大的推力，但也可能对电机负荷和电池消耗产生影响（这里就需要大螺距选小kv） 叶片数 螺旋桨通常有两个或更多叶片。叶片数会影响到螺旋桨的平衡性、噪音和效率等方面。多叶片螺旋桨通常能够提供更平稳的飞行和更低的噪音水平 旋转方向 螺旋桨可以有不同的旋转方向，如顺时针旋转或逆时针旋转。无人机通常采用对称的旋转方向，即一个螺旋桨顺时针旋转，另一个逆时针旋转。这样可以平衡无人机的力和扭矩，提供稳定的飞行,CW和CCW都表示旋转的方向 【CW】clockwise 的缩写，表示顺时针旋转 【CCW】counter-clockwise的缩写，表示逆时针旋转 电调 电调是电机的控制器，用于调节电机的转速和功率，一般主控电压比较低，而电机需要较大电压时，使用电调来做中间转达控制对飞控比较安全。通过调整电调，可以控制电机速度，从而可以控制的飞行速度、姿态和稳定性 相关参数 额定电流 安全持续输出的最大电流值，（I=U/R）电机的电流和使用的桨叶(影响温度进而影响R)和电压(U)有关联要具体分析电流 电压范围 可以工作的电压范围 刹车功能 电机停止运转时，可以应用电调内部的刹车来快速停止电机旋转 BEC 功能 可以提供给其他电子设备（如飞行控制器、接收器等）所需的稳定电源，能减少电压转换模块 机架 无人机的骨架结构，用于支撑和连接各个组件，提供稳定的平台。机架通常由轻质材料制成，如碳纤维或铝合金 相关参数 材料 机架可以由不同类型的材料制成，如碳纤维、铝合金、玻璃纤维等。不同的材料具有不同的特性，如强度、重量和刚性等。选择适当的材料可以根据无人机的用途、负载要求和预算进行权衡 尺寸 架的尺寸指的是其外观尺寸或整体尺寸。它通常以毫米（mm）为单位表示，如250mm、450mm等。机架的尺寸与无人机的大小和用途有关，较大的机架通常用于携带更大的负载或具有更长的续航能力 轴距 轴距是指机架两个对称轴之间的距离，通常是前后轴之间的距离。轴距的选择会影响无人机的稳定性和机动性。较长的轴距可以提供更好的稳定性，但较短的轴距可以提供更好的机动性 主控 无人机的中央处理单元，负责接收和处理来自各个传感器和遥控器的信号，控制无人机的飞行和执行预定任务，常见的飞控软件包括(后面列出的网站内容不属于本站)betaflight，px4，ArduPilot，你可以将这些软件写到适配其固件的硬件上 变压模块 用于将电源的电压转换为无人机各个组件所需的不同电压。由于不同的组件可能需要不同的电压供应，变压模块确保各个组件能够正常工作并受到适当的电力供应...

哔哩哔哩24小时直播 前提 有个直播账号 有个用于直播的服务器，我用的是一个树莓派，可以是云服务器，也可以是本地服务器 直播的内容 工具 ffmpeg(推流工具，使用这个软件来推流视频) 服务器如树莓派（软件和直播内容运行在上面） 一个远程工具，如果是本地那直接插键盘鼠标显示器也不是不行 步骤 服务器正常配置好 创建一个文件夹来放推流脚本和要直播的视频 我的如下 live（大文件夹） live.sh（这个是推流脚本） videos（这个是放视频的文件夹） 推流脚本如下，保存为live.sh #!/bin/bash echo "LIXINGYU" ##补充完整下面的rtmp_link,就是你直播的链接加上推流吗 rtmp_link="rtmp://live-push.bilivideo.com/live-bvc/..........flag=1" ##下面的是你的推流视频的地址，写绝对地址，就是从根目录开始写，注意斜线别打成反的 vidfo_src="/home/user/live/videos" ##定义一个开始推流的函数 stream_start(){ echo "开始推流" while true do ##打开视频所在文件夹 cd $vidfo_src ##循环推流文件夹每个视频 for video_x in $(ls *.mp4) do ##为了节省占用，这里没有压缩直接推流的，所以文件夹放的视频码率要先自己压一遍，如果实时压制会比较消耗资源 ffmpeg -re -i "$video_x" -c:v copy -c:a aac -b:a 192k -strict -2 -f flv ${rtmp_link} done done } stream_stop(){ echo "停止推流" screen -S live -X quit killall ffmpeg } echo "1是开始推流" read -p "请输入数字1推流,2停止推流,选择你要进行的操作:" num case "$num" in 1) stream_start ;; 2) stream_stop ;; *) echo "输入错误" ;; esac } 安装screen...

树莓派的简单入门 你需要 树莓派本体 供电，可以typec或poe供电 装有树莓派系统的高速内存卡，至少8G 用来连接树莓派和电脑的网线或可用wifi 准备阶段 系统选择 去树莓派官网找到树莓派的三种官方系统 下面是区别 图形化桌面 推荐软件 大小（相较而言） Raspberry Pi OS with desktop and recommended software 有 有 大 Raspberry Pi OS with desktop 有 无 中 Raspberry Pi OS Lite 无 无 小 系统烧录 把内存卡通过读卡器连接到电脑 使用SDcardformatter格式化内存卡，系统自带的格式化可能会有问题 使用win32manager，烧录到要安装的内存卡中，还有其他烧录工具都可以用，包括树莓派官方有自己的烧录工具 如果使用WiFi连接的话（你也可以网线连接，这一步是保证你能进入系统，如果你连接了屏幕鼠标键盘设备，也可以进入系统后在联网），在烧录好的内存卡根目录创建wpa_supplicant.conf文件并写入以下内容 country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="wifi名称" psk="wifi密码" key_mgmt=WPA-PSK priority=2 } 这会在系统初次运行自动连接上面的WiFi，priority是优先级，越小越优先，可以配置多个network模块，key_mgmt是WiFi加密方式 如果初次开机想要使用ssh连接，需要在根目录创建无后缀文件ssh，即可打开ssh连接开关（进入系统后需要再次打开ssh连接，否则在关机或者重启后ssh会被关闭，就是说创建ssh文件是个临时的操作） 官方更新安全问题更改信息，默认无用户，你要先创建一个userconf.txt文件,内容如下,会创建以下步骤提到的用户密码，如果你会可以自行设定，不设定则必须保证你有屏幕键盘鼠标等必要设备否则无法登入系统 pi:$6$/4.VdYgDm7RJ0qM1$FwXCeQgDKkqrOU3RIRuDSKpauAbBvP11msq9X58c8Que2l1Dwq3vdJMgiZlQSbEXGaY5esVHGBNbCxKLVNqZW1 弹出sd卡 系统安装 把烧录好的内存卡插入树莓派 有键盘鼠标屏幕什么的在插电前接入树莓派，通电再插入可能导致电流不稳，系统重启 网线连接的话插入网线 没有poe供电的话就插电，这时树莓派会自动开机（没开的话就长按板子上的开机键） 有屏幕的话就自己配置，没有的话，使用ssh用ip连接 默认用户pi，默认密码raspberry ssh进入后输入 sudo raspi-config 进入配置 系统配置 以raspi-config为例，图形化界面应该不用教程吧 输入sudo raspi-config 后，你会看到如下文本...