无人机 | LXY-BLOG

航模无人机各部分解释制作一个无人机先从最基本的部分说起电源，电机，螺旋桨，电调，机架，主控，变压模块，接收器，遥控上面是最基础的东西，缺一不可各部分作用电源提供无人机所需的电能，用于驱动电机和供应其他电子设备的电力相关参数材料一般使用锂电池，称锂聚合物电池(Li-polymer，又名高分子锂电池)，相较其他材质拥有更低重量，更高能量密度，但是就锂电池种类里还有很多分类，包括正负极材料，电解液材料等等，这里暂时不做讨论 C 值 C 值是电池的放电倍率，不要超过最大持续电流放电，最大持续电流＝额定容量（单位Ah）＊放电倍率C，暴力飞行的时候，C数越高的电池放电性能越好，能瞬间提供的电流支持越大。容量电池容量表示电池能够存储的电能量，通常以毫安时（mAh）为单位。例如，2000mAh 表示电池能够以1A电流放电1小时，但是放电是非线性的，实际中会有偏差， S S 值表示电池的电池单元数，也称为电池组数。每个电池单元通常具有标准的电压（例如3.7伏），通过将多个电池单元连接在一起形成电池组来提供更高的电压。例如，一个3S电池表示由3个电池单元串联连接在一起电机无人机的动力来源，通过转动螺旋桨产生升力或推力，使无人机能够在空中飞行相关参数型号如2205，2004，2216，表示电机定子（就是绕线圈的那部分，不是整体尺寸）的直径和高度单位毫米 KV值 KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，每增加1V转速增加kv的值中转速，一般来说同系列电机里kv越小，力矩越大，kv越大，力矩越小，根据使用场景选择效率 g/W(克/每瓦），电机功率和拉力非线性，例如100w时拉力1000g，50w拉力就不是500g，可能时700g，一般情况下3-5A电流效率最高螺旋桨由电机驱动的旋转叶片，产生气流动力，用于提供升力或推力，控制无人机的运动相关参数型号如2050，20表示直径20英寸，50表示桨角直径螺旋桨的直径是指螺旋桨旋转时所切过的圆的直径，通常以英寸（in）为单位表示。直径越大，螺旋桨产生的升力或推力通常也越大螺距螺旋桨螺距是指螺旋桨旋转一周时前进的距离。螺距通常以英寸（in）表示，例如“10x4.5”。第一个数字表示螺旋桨的直径，第二个数字表示每旋转一周时前进的距离。较大的螺距通常会提供更大的推力，但也可能对电机负荷和电池消耗产生影响（这里就需要大螺距选小kv）叶片数螺旋桨通常有两个或更多叶片。叶片数会影响到螺旋桨的平衡性、噪音和效率等方面。多叶片螺旋桨通常能够提供更平稳的飞行和更低的噪音水平旋转方向螺旋桨可以有不同的旋转方向，如顺时针旋转或逆时针旋转。无人机通常采用对称的旋转方向，即一个螺旋桨顺时针旋转，另一个逆时针旋转。这样可以平衡无人机的力和扭矩，提供稳定的飞行,CW和CCW都表示旋转的方向【CW】clockwise 的缩写，表示顺时针旋转【CCW】counter-clockwise的缩写，表示逆时针旋转电调电调是电机的控制器，用于调节电机的转速和功率，一般主控电压比较低，而电机需要较大电压时，使用电调来做中间转达控制对飞控比较安全。通过调整电调，可以控制电机速度，从而可以控制的飞行速度、姿态和稳定性相关参数额定电流安全持续输出的最大电流值，（I=U/R）电机的电流和使用的桨叶(影响温度进而影响R)和电压(U)有关联要具体分析电流电压范围可以工作的电压范围刹车功能电机停止运转时，可以应用电调内部的刹车来快速停止电机旋转 BEC 功能可以提供给其他电子设备（如飞行控制器、接收器等）所需的稳定电源，能减少电压转换模块机架无人机的骨架结构，用于支撑和连接各个组件，提供稳定的平台。机架通常由轻质材料制成，如碳纤维或铝合金相关参数材料机架可以由不同类型的材料制成，如碳纤维、铝合金、玻璃纤维等。不同的材料具有不同的特性，如强度、重量和刚性等。选择适当的材料可以根据无人机的用途、负载要求和预算进行权衡尺寸架的尺寸指的是其外观尺寸或整体尺寸。它通常以毫米（mm）为单位表示，如250mm、450mm等。机架的尺寸与无人机的大小和用途有关，较大的机架通常用于携带更大的负载或具有更长的续航能力轴距轴距是指机架两个对称轴之间的距离，通常是前后轴之间的距离。轴距的选择会影响无人机的稳定性和机动性。较长的轴距可以提供更好的稳定性，但较短的轴距可以提供更好的机动性主控无人机的中央处理单元，负责接收和处理来自各个传感器和遥控器的信号，控制无人机的飞行和执行预定任务，常见的飞控软件包括(后面列出的网站内容不属于本站)betaflight，px4，ArduPilot，你可以将这些软件写到适配其固件的硬件上变压模块用于将电源的电压转换为无人机各个组件所需的不同电压。由于不同的组件可能需要不同的电压供应，变压模块确保各个组件能够正常工作并受到适当的电力供应...